Система Cat® Detect 2D E-Fence позволяет операторам устанавливать максимальную глубину, высоту, границы стен и/или поворотов, чтобы избежать столкновений со строительными конструкциями, транспортом или другими близлежащими препятствиями. E-Fence автоматически ограничивает перемещение машины в заданных пределах.